在機器人維修中，漏油是我們常遇到的一個問題，機器人漏油不但造成資源的浪費，而且會產生安全隱患，同時也會對機器人造成一定的損傷，影響機器人的使用壽命。那么安川機器人減速器漏油的原因有哪些呢？ 

1、安川機器人油箱內壓力開高 

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，根據博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經飛濺，灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

2、安川機器人減速機泄漏結構不合理 

如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現均壓，機器人技術驅動系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。 

3、給安川機器人過度減速量加油 

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。 

4、機器人減速器不當修復過程 

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。 

以上就是關于安川機器人關節減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，最好是找專業維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。